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　　本发明公开了一种基于新型穿梭车的物料 处理系统，将电机以及车轮轴的数量显著减少并 实现两轮驱动。相对应的穿梭车行驶导轨货架在 设计上可大幅精简，同时一定程度上减少对安装 精度的要求。将系统成本与失效点数量降至最 低。并且，齿轮车轮与齿条轨道配合的方式，可 使穿梭车在横向以及纵向上均能行驶，极大增加贝博·体育(中国)-贝博体育在线登录 了系统的灵活性。通过在穿梭车上搭载不同的操 作模块，使系统实现例如存储、拣选、分拨等不